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Poincaré et la robotique

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Poincaré et la robotique : un anachronisme, un paradoxe - n'y a t-il pas plus technique que la robotique, et plus abstrait que les mathématiques ? En apparence... Car, pour Jean-Paul Laumond, roboticien et directeur de recherche au LAAS-CNRS à Toulouse, "Poincaré est un des plus grands penseurs de la robotique, dans la mesure où l'objet abstrait mathématique est au coeur même de la problématique du roboticien".

Voir ou écouter la conférence de Jean-Paul Laumond sur le site de la BnF (71 mn).

Télécharger la video de la conférence de Jean-Paul Laumond "Poincaré et la robotique".

Roboticien, Jean-Paul Laumond est directeur de recherche au LAAS-CNRS à Toulouse. Son thème de recherche porte sur les fondements calculatoires du mouvement en robotique.

Dans les années 1990, il coordonne deux projets européens consacrés à l'algorithmique de la planification et du contrôle de mouvement et propose en particulier les premiers algorithmes permettant de garer automatiquement une voiture. 

En 2000, il contribue à la création de la société Kineo Cam qu'il dirige pendant deux ans. L'entreprise développe des composants logiciels aujourd'hui bien implantés dans le secteur du prototypage virtuel pour l'industrie automobile et l'aéronautique. 

De retour au LAAS-CNRS, il crée en 2006 le groupe de recherche Gepetto dont les travaux portent sur l’étude du mouvement anthropomorphe, chez l'homme et pour les systèmes artificiels (robots humanoïdes et mannequins numériques). 

Il codirige de 2005 à 2008 le laboratoire franco-japonais JRL dédié à la robotique humanoïde. Il enseigne la robotique à l’Ecole Normale Supérieure. Il a occupé la chaire d'innovation technologique Liliane Bettencourt du Collège de France de 2011 à 2012. 

Depuis 2014, son activité de recherche reçoit le soutien du Conseil Européen de la Recherche.Il est membre de l'Académie des technologies.