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- Agrégé de mathématiques.
- Docteur ès sciences.
- Cours Peccot au Collège de France (1956).
- Professeur de mathématiques aux facultés des sciences de Caen (1955), d´Orsay (1962), de Paris (1965) puis à l´université Paris-VI depuis 1971.
- Directeur à l’Ecole pratique des hautes études.
- Professeur émérite à l’Université de Paris VI.
- Membre de l’Institute for Advanced Study à Princeton (1954, 1962, 1966, 1972).
- Membre de l’Académie des sciences (1979).
- Ouvrages :
§ Géométrie différentielle intrinsèque; (1972).
§ Diffusion et Géométrie globale (1976).
§ Stochastic calculus of Variation (1976).
§ Géométrie différentielle stochastique (1977).
- Chevalier de l’Ordre national du Mérite.
- Prix Gaston-Julia (1974).